QQ在線客服凸輪分割器重復(fù)定位精度原理
日期：2019-03-02 / 分類(lèi)：行業(yè)新聞 / / 來(lái)源：admin
轉(zhuǎn)盤(pán)式自動(dòng)化設(shè)備的重復(fù)定位精度是大家都比較關(guān)注的話題，工位間的精度誤差會(huì)對(duì)一些高精度高速度的自動(dòng)化系統(tǒng)產(chǎn)生影響，所以，在進(jìn)行分割器選型中，會(huì)有工程師詢問(wèn)分割器的重復(fù)定位精度是多少，在這里針對(duì)凸輪分割器的重復(fù)定位精度做一個(gè)簡(jiǎn)要的說(shuō)明。
我們會(huì)用分割器與DD馬達(dá)，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)等進(jìn)行定位精度的對(duì)比，DD馬達(dá)由于配置了高解析度的編碼器，同時(shí)采用的也是直接的連接方式，這樣很大程度上就減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的銜接所產(chǎn)生的各種誤差，在現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)設(shè)備中，是精度較高的。對(duì)于中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)來(lái)講，它象分割器一樣，自身并沒(méi)有驅(qū)動(dòng)功能，是靠伺服或步進(jìn)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的，所以，針對(duì)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)來(lái)說(shuō)，我們要講的重復(fù)定位精度應(yīng)該是伺服電機(jī)的重復(fù)定位精度，伺服電機(jī)是靠脈沖來(lái)定位的，每一個(gè)工位的位移是隨著伺服接收到的脈沖，而旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)的角度，伺服電機(jī)發(fā)出脈沖與接收到的脈沖形成呼應(yīng)，就是我們所說(shuō)的閉環(huán)，系統(tǒng)根據(jù)發(fā)出脈沖的多少，收到脈沖的多少進(jìn)行電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)的控制。從以上傳動(dòng)的兩種方式中可以看到，無(wú)論是編碼器，還是脈沖，都不會(huì)是一個(gè)絕對(duì)的量，而且，每一次的控制在理論上都會(huì)存在差異，盡管誤差較小，而在一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，多個(gè)工位誤差的累加就是會(huì)使整體的誤差放大，所以，在實(shí)際的使用中，必須要做歸零的動(dòng)作，才能保證精度的效果。
凸輪分割器也是與中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是一樣的，本身也沒(méi)有驅(qū)動(dòng)的功能，但是，分割器卻有一個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和DD馬達(dá)都不具備的功能，就是自鎖功能，這種自鎖來(lái)自于弧面凸輪的結(jié)構(gòu)，拿單導(dǎo)程的分割器來(lái)說(shuō)，入力軸每旋轉(zhuǎn)一周，出力軸則旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，對(duì)于出力軸每旋轉(zhuǎn)的一個(gè)工位，入力軸即完成了一個(gè)完整的機(jī)械動(dòng)作，而且，每一個(gè)入力軸的機(jī)械動(dòng)作都是一樣的，所以，我們說(shuō)分割器不存在重復(fù)定位精度就是這個(gè)道理。那么，對(duì)于分割器來(lái)說(shuō)，會(huì)存在個(gè)別工位的誤差與其它工位差異的情況，在出廠測(cè)量時(shí)從角度測(cè)量?jī)x中就可以看出，那是因?yàn)椋隽D(zhuǎn)塔上凸輪滾子存在的微小差異所造成的。
