擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器就是由輸入軸作連續(xù)和一致的回轉(zhuǎn),而輸出軸作往返式擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。當(dāng)轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)器正處于轉(zhuǎn)位或停頓位置時(shí),相對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器也正好處于擺動(dòng)或上下的位置,這樣可以實(shí)現(xiàn)同以完成一整套動(dòng)作。擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)步,器可用于搬運(yùn)工件。輸出軸作回旋和上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí),裝在輸出軸上的擺臂完成搬移所需的舉起、移動(dòng)和放下的動(dòng)作。